Savan yo ak navigatè yo menm te konprann ke si pozisyon kò selès yo te kapab byen mezire nan lanmè, maren yo te kapab detèmine latitid yo ak sètitid rezonab. Reyalize sa a mande enstriman presizyon.
Ptolemy te dekri astrolab la (yo rele tou yon enstriman pou mezire etwal-); pi gwo vèsyon yo te itilize nan obsèvatwa, pandan y ap pi piti yo te anplwaye sou bato. Opere yon astrolabe te mande yon ekip de twa: yon moun te kenbe enstriman nan bag pous li, yon lòt te pran observation, ak yon twazyèm li rezilta a nan kadran an. Natirèlman, lè bato a te balanse vyolanman, mezi yo pa t trè egzat. Chak fwa sa posib, maren yo ta ale atè pou pran lekti yo.
Ansyen astwonòm yo te itilize baton kwa-pou mezire altitid zetwal yo, yon teknik apre maren yo te adopte pou navigasyon. Enstriman an te konsiste de yon baton prensipal ak yon kwa-moso, ak pwent ki pi ba nan kwa-moso ki te kenbe orizontal. Pandan w ap wè yon kò selès sou baton prensipal la, itilizatè a ta glise moso kwa a jiskaske li parèt manyen objè a (tankou solèy la oswa yon etwal) nan jaden yo, epi li li mezi degre nan baton an. Enstriman sa a ta ka opere pa yon sèl moun.
Tou de astrolabe a ak kwa -anplwaye yo te mande obsèvatè a gade dirèkteman nan solèy la. Nan jou klè, limyè entans la te fè obsèvasyon enposib. Pou rezoud pwoblèm sa a, kòmandan an angle ak navigatè John Davis envante backstaff la. Li konsiste de yon baton prensipal ak yon kwa-glisman. Obsèvatè a te kanpe ak do yo bay solèy la epi li te glise kwa -panèl la jiskaske li te voye yon lonbraj sou yon ti van devan; metòd sa a te pèmèt obsèvatè a wè orizon an.
Avèk asistans Edward Wright, yon matematisyen ki soti Cambridge, John Davis te envante kadran an tou. Enstriman sa a te gen yon oculaire sou kwa -li, ki te pèmèt obsèvatè a wè orizon an ak imaj solèy la ki reflete.
Pierre Bouguer, yon idrograf ki soti nan Croisic, amelyore kadran an plis; vèsyon an modifye pèmèt obsèvatè a wè solèy la repoze sou orizon an atravè oculaire a.
John Hadley nan Angletè envante oktant la, ki te premye teste an 1732. Li konsiste de yon teleskòp refleksyon ak yon nivo lespri. Enstriman sa a se byen lwen pi presi pase nenpòt lòt enstriman ki te deja itilize nan lanmè.